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SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了

按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

直流电机维修前要做以下的准备

　　直流电机作为一种可以在直流电能与机械能互相转化的设备，在生活中的应用非常的广泛，如自动点钞机、自动开窗机、以及生产自动化与智能家居等。直流电机如果长时间的搁置不用，或者是损坏就需要对直流电机进行维修，而在直流电机维修前要做以下的准备：

　　1、拆除与电机连接的所有外部联接线，用500 V兆欧表测量电机各绕组对机壳的绝缘电阻，若小于0.5 M12，则需要进行干燥处理。

　　2、检查刷杆座的装配位置是否在标志的位置上，并检查其固定是否牢固。并且检查换向器表面是否光洁，如发现机械损伤、变形或火花灼痕，应按照“换向器的维护***”一节中所介绍的方法进行处理。

安装轴承能够选用两种办法

　在电机正常运行使用后，如发现任何异常现象，应立即停机检查处理。

　在交流电机维修的时候安装轴承能够选用两种办法。一种是使用废旧的短钢管或短铁管顶在轴承的内圈L，然后在钢套管的另一端垫上木板.用手锤悄悄击打。将轴承慢慢压入。假如没有合适的钢管或铁管，也可用硬木或角铁顶住轴承的内圈，对称地把轴承打人。如发现轴承内圈过紧，不要硬敲.可用细砂布把轴外表均匀地擦一擦，然后再将轴承压入。轴承套上后应坚持恰当的紧密程度.并确保滚动灵敏。轴承外圈和端盖之间也不应过紧。