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齿槽转矩产生和削弱方法

针对不同的原因，国内外许多学者作了大量的研究工作。对于齿槽转矩产生和削弱方法，采用定子斜槽的方法可取得较好效果。对于换相转矩波动，文献[9]从 3 个不同的状态作了详细的分析，指出换相转矩波动与反电势和电源电压以及转速之间的关系；针对换相时总电流下降的现状，采用电流反馈、重叠换相以及人工智能算法等方法维持换相时总电流不变以***换相转矩波动。

发动机低速运转不稳定的原因

发动机低速运转不稳定常表现为：怠速运转不平稳和所谓的“游车”。

　　1.1造成怠速运转不稳定的原因怠速不平稳是指发动机在怠速运转时忽快忽慢，但规律性不强，并有抖振。机械在紧急减速和带负荷时易熄火，此现象多属调速器故障引起。以rsv调速器为例，造成发动机怠速运转不稳定的主要原因有：

(1)飞块的磨损由于调速器润滑不良或因长时期使用，飞块与调速套筒接触的两只小滚轮会严重磨损。当怠速时，飞块张开度，调速套筒因小滚轮磨损而过分伸入飞块内部，与飞块本体无规则的直接碰撞，造成怠速不稳定，此时用手轻触加油操纵臂，会有轻微的撞击感。怠速稳定弹簧调整不当或性能不良大型机电维修

安全使用直流电机要注意哪些方面

　　启动直流电机时注意：合闸送电后电机不启动，这时不要连续启动，要查找原因，处理后再重启动。

　　电机启动后，查看电机转向，电流表和电压表指示是否正常。再查看电机的传动装置，运转情况有无振动、异常响声等。如不正常应切断电源，处理后再启动电机。

　　直流电机正常运行后，要注意监视和维护：用测振仪测量地脚，轴承、端盖等处的振动值并记录。电源电压与额定电压的误差不得超过±5%。三相交流电的三相电压要平衡，电压不平衡度不得超过1.5%。电流不平衡度空载时不超过10%，负载时不超过5%。电机温度不要超标，温度不大于80℃。