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低压油路供油不畅或含有水或空气这将使供油量时大时小，特别是在低速区域会导致发动机转速的不稳定

喷油泵支承凸轮轴的锥形轴承磨损过大这将造成凸轮轴在轴向产生无规则的较大窜动，使发动机转速不稳。

喷油泵供油不匀，供油不及时或喷油器不良字串6发动机低速转动时，曲轴的旋转惯性不大，当供油不匀、供油不及时或喷油器不良时，就会对转速的稳定性带来较大的影响，不过这种不稳定表现得稍有规则，且周期较短。

发动机气缸压力不足气缸压缩力下降时，由于各缸压力下降的程度不一定相同，所以即使喷油泵供油均衡，但燃烧发力情况却可能有区别，这在低速时就能造成转速不稳定。

针对不同的原因，国内外许多学者作了大量的研究工作。对于齿槽转矩产生和削弱方法，采用定子斜槽的方法可取得较好效果。对于换相转矩波动，文献[9]从 3 个不同的状态作了详细的分析，指出换相转矩波动与反电势和电源电压以及转速之间的关系；针对换相时总电流下降的现状，采用电流反馈、重叠换相以及人工智能算法等方法维持换相时总电流不变以***换相转矩波动。

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